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意大利留学
测量物体三轴姿态角及加速度的装置意思。
惯性测量单元(Inertial measurement unit,简称 IMU),是测量物体三轴姿态角及加速度的装置。一般IMU包括三轴陀螺仪及三轴加速度计,部分IMU还包括三轴磁力计。IMU在小至手机、VR,大至航空、航天领域都得到了广泛的应用。手机中的微信运动记录步数使用了IMU;VR中随着头部姿态变换切换视野场景用到了IMU;在GPS之前,航运轮船跨海航行确认航向依赖IMU;Apollo登月中依赖IMU实现位置追踪和朝向确认等等。
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