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小溪留学
CAN为串行通讯协议,很熟练应用在汽车电子。
CAN规范分为物理层和数据链路层。物理层是位的编码、解码和同步等。数据链路层是数据包装、解包、应答等。CAN帧分为单帧和多帧。单帧有11BYTE,数据协议为4BYTE,数据信息为7BYTE。当数据信息超过7BYTE就用多帧。
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