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悬挂装置主要有两种,包括两点悬挂和3点悬挂。
两点悬挂以两个铰接点与拖拉机机体连接;3点悬挂以3个铰接点与拖拉机机体连接。实现自动平衡的关键在于感知和处理信息装置。改装这样一套自动水平装置,成本在2000~3000元。传感器就是感知装置,用于感知农具的运动姿态。这种传感器的精度很高,静态时精度为0.05°,动态时精度为0.1°,这样的精度范围用在农机上是足够的。用户改装的拖拉机悬挂水平装置,是将悬挂装置中的提升杆由原来的两根普通管换成了双作用油缸。更为关键的是多加了一个阀体,拖拉机挂接农具实现悬挂装置的自动水平,仅有电磁阀是不行的,还要为电磁阀加上“大脑”,这个大脑集成了感知和处理信息功能。
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